Royan van Velse publiceerde in 2025 zijn autobiografische roman 'Hulphond met een missie'.
Na de nodige militare en humanitaire uitzendingen in de brandhaarden van deze wereld, kwam Royan terug in Nederland met zware PTSS.
Het boek, en de lezingen die hij sindsdien verzorgt, vertellen op een openhartige wijze over de missies in het buitenland, de opbouw naar PTSS, en het leven met zijn hulphond Plouf.
De lezingen en het boek maken induk, maar tonen vooral veerkracht en veel positiviteit dankzij de hond.