Rob schrijft over wat mensen in beweging brengt of wat hen tegenhoudt. In zijn essays schrijft hij met een systemisch perspectief over masculiniteit, systeemdynamieken, taal, literatuur en samenleving. Zijn essays, opiniestukken en verhalen verschenen bij De Groene Amsterdammer, NRC, Het Parool, ILFU, De Revisor en Hard Gras. Ook schrijft hij literaire fictie. In maart 2026 verscheen zijn vijfde roman Nest bij Atlas Contact. Eerder publiceerde hij Als je de stad binnenrijdt (genomineerd voor de Academica Literatuurprijs), De nacht van Lolita, De Solist en Oevers.
Rob maakte en presenteerde jarenlang de rondreizende literaire talkshow Waumans & Victoria’s Groot Internationaal Literair Variété Spektakel, waarmee hij samen met collega-auteur Ivo Victoria optrad op Lowlands Festival, Oerol en talloze podia in Nederland en België.
In 2018 maakte hij de goed beluisterde podcast Woorden met Waumans. In deze podcast-serie interviewde hij Nederlands schrijvers over het vak en hun boeken.